按結(jié)構(gòu)原理，衡器可以被分為機(jī)械秤、電子秤和機(jī)電結(jié)合秤三大類。其中機(jī)械秤又包括杠桿秤（包括等臂杠桿秤和不等臂杠桿秤）和彈簧秤。

機(jī)械秤是指利用力學(xué)原理用杠桿原理所制成的秤。它包括杠桿秤、彈簧秤、浮力秤等，其中杠桿秤又分為等臂杠桿秤和不等臂杠桿秤兩種。機(jī)械秤的特點是結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，但精度受外界因素的影響較大，如空氣流動、風(fēng)力等。

杠桿秤的原理是：在杠桿的兩端分別有重物和配重，通過重物的重量和配重的比例來平衡杠桿，從而得出物體的重量。不等臂杠桿秤的原理與等臂杠桿秤類似，但是它的重物和配重的比例是不等的，因此杠桿的長度也不相等。

彈簧秤的原理是：在彈簧的彈性限度內(nèi)，彈簧的長度與所受的重量成正比。當(dāng)物體放置在彈簧上時，彈簧會受到物體的壓力而發(fā)生變形，通過彈簧的變形量可以計算出物體的重量。

浮力秤的原理是：利用物體的浮力與物體的密度和液體密度之間的關(guān)系來測量物體的重量。當(dāng)物體放置在液體中時，它會受到液體的浮力作用，通過測量液體的浮力大小可以計算出物體的重量。
機(jī)械秤在使用過程中需要注意保養(yǎng)和維護(hù)，定期檢查杠桿、彈簧等部件是否正常，避免受到外界因素的影響如潮濕、震動等。同時機(jī)械秤的使用范圍也有限制，如不能用于測量高溫物體、易揮發(fā)物體等。